温度にもよるが、卵はだいたい1〜2週間で孵化する。
孵化直後の幼虫は白色で、アゴの先端のみ色がついており、1〜2日後ほどで全体的に色づき、頭部も固くなる。 最初は自分の卵の殻から食べ始め、その後、周りの朽木を食べ、トンネルを掘りながら食べ進む。

幼虫は1令（初令）、2令、3令（終令）と脱皮を繰り返し、大きくなる。 脱皮は小さな部屋を作って、その中で行われる。脱皮直後の幼虫は頭部を含め全身白色半透明で、2日ほどして徐々に色づいてくる。 脱皮後の幼虫は脱皮前に比べ、頭部が何倍にも大きくなり、成長するに従い胴体が大きくなっていく。
幼虫期間は生育環境や個体差によっても異なるが、1〜2年かかる。
また、成虫の大きさは終令幼虫の体重によってほぼ決まり、基本的には体重の多い幼虫ほど大きな成虫になる。

幼虫は周りの朽木を食べ、脱皮を繰り返して大きくなる。
やがて蛹室を作り、蛹になるための準備を始める。

<初令幼虫>

朽木から割り出した初令幼虫。
まだ全体的に色が薄く、透明感がある。

<2令幼虫>

2令初期の幼虫。
右下に見える初令幼虫よりかなり大きくなっている。
2令幼虫の尾端の先に丸く見えるのは糞。

<3令発育期>

3令幼虫になると頭部の色が濃くなり、体も一気に大きくなる。体はまだ透明感があり、更に成長する。
（写真の幼虫は♂18g）

<3令成熟期>

周りの木屑を食べ、大きく育った3令幼虫。
体全体に脂肪がのり、黄色味を帯びる。
（写真の幼虫は♂26g）

<蛹室>

脂肪を蓄え、丸々と太った3令幼虫は、やがて周りを糞で固めて蛹室を作り始める。
（写真は菌糸ビン内に蛹室を作る♂幼虫）

<前蛹>

蛹室を作り終えると、徐々に体が縮み前蛹となる。
皮膚はシワシワになり、仰向け状態で蛹化を待つ。
（写真の♂前蛹は1日後に蛹化）

♀幼虫の卵巣

初令、2令幼虫前期では困難だが、2令後期、3令になるとある程度♂♀の識別が可能で、頭幅、体の大きさ、卵巣の有無により同定する。
♂は頭幅が大きく、また♀は尾端から3節目に白い卵巣（♀斑）が左右対称に1つずつ現れる。 卵巣は2令後期から確認でき、3令になるとより目立つため分かりやすいが、3令成熟期には内臓器官として取り込まれ見えなくなる。